Датчик измерения расстояний HC-SRD4

Датчик измерения расстояний — дальномер (модуль HC-SR04) осуществляет измерения расстояний от 2-3 см до 4 м с погрешностью от 3 мм. за счет отражения ультразвуковой волны от препятствий. Датчик состоит из ультразвукового передатчика, приемника и схемы управления.

Характеристики датчика измерения расстояний (модуль HC-SR04)

Напряжение 5 В;
Потребляемый ток в режиме ожидания 2 мА;
Потребляемый ток в активном режиме 15 мА;
Рабочая ультразвуковая частота 40 Гц;
Угол измерения 15 градусов;
Trigger Input Signal 10uS TTL pulse;
Температура эксплуатации -30…80 C;
Размер 45x20x15.

Датчик HC-SR04

Распиовка датчика HC-SR04

VCC (Power +5V)
Trig (Trigger Input)
Echo (Receive Output)
GND (Ground)

Схема подключения модуля HC-SR04 к Arduino UNO

Скетч для модуля HC-SR04 подключенного к Arduino UNO

#define pin_echo_digital 11 
#define pin_trig_digital 12

long t; 
int d; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin_trig_digital, OUTPUT); 
  pinMode(pin_echo_digital, INPUT); 
}
void loop() {
  // генерируем короткий импульс 4 мс (2-5 мс)
  digitalWrite(pin_trig_digital, LOW);
  delayMicroseconds(4);
  // Установим датчик в активное состояние с частотой 40 кГц
  digitalWrite(pin_trig_digital, HIGH);
  // Подаем импульс длительностью 10 мс и 
  // дальномер- отправляет ультразвуковую волну - 8 импульсов с частотой 40 кГц
  // и echo устанавливает 1, как только волна отразится от препятствия
  // и вернется обратно echo устанавливает 0. 
  //(тоже самое будет если волна не возратится через 38 мс, то есть echo равно 0)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pin_trig_digital, LOW);
  // получаем время звуковой волны
  t = pulseIn(pin_echo_digital, HIGH);
  // переводим время в расстояние
  d = t * 0.034 / 2; 
  Serial.print("Расстояние: ");
  Serial.print(d);
  Serial.println(" см");
  delay(300);
}

Результат работы скетча определения расстояния до объекта: