Переход к сферической системе координат

Переход от прямоугольной системы координат к сферической системе координат осуществляется по формуле:

x = ρ · sinΘ · cosφ

y = ρ · sinΘ · sinφ

z = ρ · cosφ

Θ=0-180⁰

φ=0-360⁰

Рисунок — Переход к сферической системе координат